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Cómo Llegar a Yelapa desde PVR: Traslado + Lancha

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Torre de la parroquia de Nuestra Señora de Guadalupe en el centro de Puerto Vallarta
GuidePublished September 8, 2026Updated September 8, 20264 min read

Escrito por el equipo de operaciones de Vallarta Shuttle — manejamos estas rutas todos los días.

Yelapa no tiene acceso por carretera —la única forma de llegar es en lancha. Desde el aeropuerto PVR, la ruta práctica es un traslado privado por la costa hacia el corredor de Boca de Tomatlán (Mismaloya, la zona más al sur de Vallarta Shuttle, está justo antes), y luego una lancha aparte desde el muelle de Boca —unos 30 minutos de travesía.

Por qué no hay una ruta directa a Yelapa

Yelapa es un pequeño pueblo de bahía en la costa sur de Bahía de Banderas, y a diferencia de cualquier otro destino en nuestro mapa de zonas, no tiene ninguna conexión por carretera con Puerto Vallarta. Go2Yelapa —la referencia local de horarios y tarifas de lancha para esta ruta desde hace años— lo dice sin rodeos: "no hay acceso viable a Yelapa por tierra". La costa al sur de Boca de Tomatlán no tiene ninguna carretera que continúe más allá de ese punto. Todo visitante, residente o entrega llega a Yelapa de la misma forma: en lancha.

El viaje en dos tramos: traslado de aeropuerto y luego lancha

Como Yelapa en sí solo se llega por agua, ir hasta allá desde el aeropuerto PVR significa combinar dos tramos separados que hoy ninguna empresa vende de punta a punta. El primer tramo es el traslado terrestre desde PVR por la costa hacia el corredor de Boca de Tomatlán —el mismo corredor donde está nuestra zona de Mismaloya. El segundo tramo es la lancha desde el muelle de Boca hasta Yelapa, un trayecto corto por la costa. Reservar cada tramo por separado, con un margen cómodo entre ambos, es la forma realista de planear el día.

Tramo 1: del aeropuerto PVR al corredor de Boca de Tomatlán

La red de taxi privado de Vallarta Shuttle cubre 12 zonas activas desde Marina Vallarta hasta Mismaloya, nuestra parada más al sur —30-35 km desde PVR, 40-55 minutos por la Federal 200 y el camino costero angosto, con tarifa de $151 USD todo incluido por vehículo. Boca de Tomatlán, el pueblo desde donde salen las lanchas a Yelapa, está un poco más al sur por ese mismo camino costero, pasando los resorts de Mismaloya —fuera del mapa de zonas que actualmente cotizamos y vendemos. Si su viaje empieza en PVR, reserve el traslado a Mismaloya hasta donde llega nuestra red, y luego arregle por separado el último tramo corto hacia Boca (un taxi local, colectivo o auto rentado); Vallarta Shuttle no vende actualmente una tarifa directa a Boca de Tomatlán.

¿Hay camión a Boca de Tomatlán?

Sí —un camión local color naranja y blanco marcado para Mismaloya/Boca circula por el corredor costero, con parada en la esquina de Basilio Badillo y Constitución en la Zona Romántica de Puerto Vallarta, con tarifa de $10 MXN, y paradas en Conchas Chinas y Garza Blanca/Mismaloya de camino a Boca de Tomatlán, según la guía de rutas de camión publicada por Visit Vallarta. Ese camión es un servicio del centro de Puerto Vallarta, sin embargo —no recoge en la terminal del aeropuerto PVR, así que solo ayuda una vez que ya está en la ciudad, no para el tramo del aeropuerto en sí.

Tramo 2: de Boca de Tomatlán a Yelapa en lancha

Desde el muelle de Boca, la travesía a Yelapa toma un mínimo de unos 30 minutos en lancha, según la referencia de tiempos de traslado publicada por Go2Yelapa —más corto que el muelle alternativo de playa Los Muertos en el centro de Puerto Vallarta, que toma unos 55 minutos por trayecto. Las lanchas programadas salen de Boca aproximadamente cada hora durante el día, empezando alrededor de las 8:00 am y hasta cerca de las 6:45 pm, con regresos desde Yelapa de aproximadamente 7:00 am a 6:00 pm —aunque los operadores señalan que los horarios cambian según el clima y la demanda, así que trátelo como una referencia, no como una garantía.

Cuánto cuesta la lancha

La tarifa turística publicada por Go2Yelapa para la ruta Boca–Yelapa es de $130 por persona por trayecto sencillo, o $260 redondo —una fracción pequeña comparado con el lado del traslado de aeropuerto del viaje. Vale la pena subrayar: esa es la tarifa propia publicada por las cooperativas de lancha, no una tarifa de Vallarta Shuttle, y puede cambiar. Confirme el precio actual en el muelle o directamente con el operador antes de abordar.

Una alternativa: evitar Boca y salir desde Los Muertos

Si su hotel ya está en el centro de Puerto Vallarta en vez de cerca del corredor sur, hay una segunda opción: las lanchas a Yelapa también salen del muelle de playa Los Muertos en la Zona Romántica, sin necesidad de bajar hasta Boca de Tomatlán. La travesía desde ahí es más larga —unos 55 minutos por trayecto, contra unos 30 minutos desde Boca— pero elimina por completo el tramo terrestre hacia Boca si se hospeda en el centro en vez de cerca de Mismaloya.

Comparando los dos puntos de salida

Puntos de salida de lancha hacia Yelapa
Punto de salidaDistancia desde el aeropuerto PVRTiempo de travesía a YelapaMejor para
Boca de TomatlánMás allá de Mismaloya, la zona más al sur de VSH (30-35 km / 40-55 min a Mismaloya, más un tramo terrestre adicional hacia Boca)~30 min mínimoViajeros ya cerca del corredor sur (Mismaloya, Conchas Chinas)
Muelle de Los Muertos (Zona Romántica)Centro de Puerto Vallarta~55 min mínimoViajeros hospedados en el centro o la Zona Romántica

Planeando el día: cómo cuadrar su vuelo con el horario de lanchas

Si Yelapa es una excursión de un día organizada alrededor de un vuelo, deje un margen real en ambos extremos. A la llegada, su traslado de PVR a Mismaloya, la conexión terrestre hacia Boca y la lancha misma tienen que coincidir con una salida específica de panga —si la pierde, esperará hasta una hora por la siguiente. De regreso aplica la misma lógica al revés, y las lanchas de la tarde pueden retrasarse por mar agitado o temporada alta. Los viajeros que conectan con un vuelo el mismo día deben apuntar a una travesía de regreso temprana, no a la última lancha del día.

Para la mitad del traslado de aeropuerto, solicite una cotización para la zona de Mismaloya con los datos de su llegada y confirmaremos la recogida y el precio antes de reservar; la conexión hacia Boca de Tomatlán y la lancha a Yelapa se arreglan por separado, como se explica arriba.

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